ペルシャ絨毯の歴史は非常に古く、紀元前約4000年から7000年前まで遡ります。この時代の道具が発見されていることから、絨毯の歴史の始まりを見ることができます。

また、西暦1949年の「パジリク絨毯」の発見をきっかけに、紀元前 500 年、つまりアケメネス朝時代に比類のない絨毯織りの芸術があったことがわかります。パジリク絨毯はパジリク山脈のスキタイ人の墓の永久凍土の中から発掘されました。絨毯の意匠からアルケメネス朝からスキタイ人に贈られたと考えられています。また結びぼ方法が現在の「ペルシャ結び」であったことから、このパジルク絨毯の産地はイラン高原だったとも考えられています。。

「パジリク絨毯」は知られている中では世界最古の絨毯ですが、この品質、技術の高さから、絨毯織りの歴史はこのパジリク絨毯の歴史よりもはるかに古いと言わなければなりません。

1354年、ハサンロー、バルーチから２つの絨毯織りの機械や道具が発掘されました。一つは絨毯を織るときに櫛の代わりに使ったであろうもの。もう一つは糸をカットするナイフ。これは現在でも似たものがアゼルバイジャンやイラン北西部でも使用されており、アゼルバイジャン、トルコ語でケランと呼ばれています。この発見によってもこの実用的な芸術、いわば工芸が6000年から9000年に渡り普及してきたことが示されています。

時代とともに発展し、様々な文化や芸術様式の影響を受けながら、独自の美学と技術を発展させ、今から3000年ほど前のアケメネス朝ペルシャ時代に世界的に有名になり、また現在の絨毯のスタイルが確立したと考えられています。

モンゴル人の統治下時代西暦13世紀から14世紀に、美しさと技術において高いレベルに達しました。ペルシャ絨毯のルネッサンスと呼ばれる古典的なイラン絨毯の最盛期は、サファヴィー朝(西暦1501年～1736年）、中でも（在位：1524年 - 1576年）第5代シャー、アッバス（在位：1588年 - 1629年）の治世中と言われています。この時代から、約3000枚のカーペットが世界の主要な美術館や個人コレクションに保存されています。中でも有名なのイギリスのヴィクトリア アンド アルバート博物館に収蔵されている「アルデビル絨毯」です。

しかし1722年、アフガニスタン人にアフガン人達の反乱、シーラーズは、芸術、産業、技術、特に絨毯織りを含むイランの経済と文化を破壊し、絨毯の無秩序な状態は、約100年間続きました。イランとロシアの間の戦争は、ファトク・アリー・シャー・ガジャール（ガジャール朝（トゥルク語族）第２代シャー）の時代にも続きました。イランのカーペット産業は多くの被害を受けましたが、国内に比較的平和が確立された後、カーペット織りの分野が提供され、農業と商業の相対的な繁栄により、カーペット産業はゆっくりと復活しました。

ナーセロディーン・シャー・ガジャール（ガジャール朝（トゥルク語族）第４代シャー）の治世の初めに、タブリーズの商人はイスタンブールにイラン産絨毯の供給に適した市場を見つけ、この市場の繁栄を受けて絨毯の織りを増やすことに決めました。 そしてこの目的のために、最初はタブリーズとその周辺の村、次にアルダビール、カシャーン、スルタン・アバド（現アラク）などの場所に絨毯織りの工房が設立されました。カーペット産業の復活はタブリーズ商人のイニシアチブの結果であると考えられるべきです。なぜなら、その時から現在に至るまで、イランのカーペットは最も重要な輸出品の一つだからです。この国の最高の芸術は、今も昔も外貨収入の一部を提供している重要な芸術品であると長年考えられてきました。

その後19世紀になると、アゼルバイジャンの絨毯、特にタブリズ地方の素晴らしい絨毯がヨーロッパに伝わりました。当時、ヨーロッパ諸国とのマーケットはイスタンブールにあり、骨董の絨毯などが集められました。

また、ヨーロッパにおける絨毯の供給源であるイギリスのジーグラーの終焉に伴い、アメリカとドイツの企業は、タブリーズ市に無期限に工房を設立し始めました。これは、第一次大戦まで続きます。

また、この時代、絨毯織りの工房が宮殿の隣に建てられ、タブリズ、アルダビル、イスファハーン、カシャーン、アストラバード(現ゴルガーン)、ヘラート(現在はアフガニスタン）、シルヴァン(現在はアゼルバイジャン共和国）、カラバーブ(現在はアゼルバイジャン共和国）に以前からあったカーペットの中心地が、より発展し繁栄しました。

絨毯はギャべなどとは異なり、絨毯を織る際の織り手の設計図があり、伝統的なデザインや希望の色使いのモチーフが小さな正方形の形で描かれています。ペルシャ絨毯のデザインは一般に、幾何学模様 と曲線的なデザイン (回転) の 2 つの主要なカテゴリに分類されます。さらに、オリジナルのペルシャ絨毯のデザインの数は1000以上であり、イラン絨毯デザイナーのデザイン力は非常に優れており、これらのユニークなデザインやモチーフの数は常に増加すると予想されるほどです。これに基づいて、中国、インド、パキスタン、トルコなど、世界にカーペットの名を持つ国々がペルシャ絨毯のデザインを継続的に採用しており、専門家はイランを「カーペットデザインの国」と呼んでいます。イラン高原の羊は、かさ高、太さ、繊維の長さから、このようなカーペットの製造に最も適した羊毛であり、この優位性は今でも維持されています。

ガシュガイとシャーソンの遊牧地域、およびイランのすべての都市の28,000の村でカーペットが作られています。その中で最も重要なのは、タブリズ、アルダビル、ザンジャンなどのイランのアゼルバイジャンのカーペット織りの中心地と、イランの中央地域です。イスファハーン、カシャーン、サルーク、グムなどの東北地方、トルクメン、絨毯が織られていない、絨毯屋が存在しない小さな村はほとんどありません。